Tänzer, Choreograph, Musiktheoretiker und Verfasser von Ballettlibretti.
Entstammte einer florentinischen Theaterfamilie.
Lehrer war der Ballettmeister der kaiserlichen Hoftheater in Wien Fr. Hilverding van Wewen. Ab Herbst 1758 dessen Nachfolger in Wien. Durchführung einer Ballettreform nach ästhetischen Normen der Aufklärung. In den 1760er Jahren Zusammenarbeit mit Chr.W. Gluck (Ballett Don Juan, 1761 und Orfeo ed Euridice, 1762 ) und R. de Calzabigi.
1766 Berufung nach St.Petersburg. Hier u.a. Komposition und Choreografie des Balletts Didon abandonnée (nach Metastasio).
Seit 1772 in Italien. In Mailand Publikation von diversen Streitschriften zu Fragen der neuen Ballettästhetik, gerichtet an J.-G. Noverre (z.B. Lettere di Gasparo Angiolini a Monsieur Noverre sopra i balli pantomimi).
Von 1774 bis 1786 wechselnde Anstellungen in St.Petersburg und in Italien.
Ab 1782 Rückzug aus dem aktiven Theaterleben.